提要：??10月23日，沪通长江大桥26号墩上，水下机器人与送电电缆完成连接后，技术人员将其慢慢放入沉井水中。??水下机器人小巧玲珑，外壳呈绿色，重三四公斤，并自带一套高清水下摄像系统，摄像头两侧各配有一个照明灯。机身后部则是螺旋桨，为其水下探测提供前后和上下移动的推力。??一声呐装置已先于水下机器人下水...
??10月23日，沪通长江大桥26号墩上，水下机器人与送电电缆完成连接后，技术人员将其慢慢放入沉井水中。
??水下机器人小巧玲珑，外壳呈绿色，重三四公斤，并自带一套高清水下摄像系统，摄像头两侧各配有一个照明灯。机身后部则是螺旋桨，为其水下探测提供前后和上下移动的推力。
??一声呐装置已先于水下机器人下水。正在现场操作的工程师廖荣发介绍：“用声呐对整个沉井基底进行扫描，对有疑似沉积物的地方再派水下机器人下潜，拍摄高清图像确认后再清理。”这是沪通长江大桥南通段首次运用水下机器人探测沉井基底，后续将依次对在建桥梁沉井基底进行探测，保证大桥建设质量。
