海同工业专注于发展工业智能装备，让机器“帮助”人。图为该企业研发的被动腰部支撑外骨骼。石建华 摄
位于同德街聚龙工业区的广州市海同机电设备有限公司(以下称“海同工业”)从欧美机械类产品代理贸易起步，2011年起开始谋求转型，专注于发展工业智能装备，致力让机器“帮助”人。经过6年多的潜心砥砺，该企业已发展成为人机交互智能助力装备研发、设计、制造、营销为一体的先进装备制造企业，还成为国家认定的高新技术企业，目前企业拥有逾60项专利。未来，海同工业将连接物联网，做国内智能装备行业的创新者和领跑者。
研发制造人机交互智能助力装备
近年来，随着我国企业现代化程度的提高，人工成本的增加，在较重物品需要移载、工人密集的装配工位，工业移载装配系统的应用越来越广泛。
在这一背景下，海同工业不再满足于欧美机械类产品代理贸易，从2011年起，开始专注于工业智能装备研发制造。经过6年多的潜心砥砺，已自主研发出一系列的人机交互智能助力装备，如硬臂式助力机械手、T型助力机械手、可穿戴人机外骨骼等。
“让机器‘帮助’人而不是‘代替’人!”采访中，海同工业总经理胡欣钧多次提及这一工业理念。他介绍，在物流输送、搬运装配方面，该企业的人机交互智能助力装备可以辅助工人轻松自如地移载或装配500千克以内的物品，从而降低工人的劳动强度，提高生产效率。
如其自主研发的蜂巢型高强度铝合金轨道系统，就可以更好地实现助力单元的拓展性。物品在起吊过程中，可以直接拖动助力单元，通过滑车的运动，轻松将助力单元输送到指定位置。“可以负载125~750千克，而操作的工人只需用到1~10千克的力气。”胡欣钧介绍，这套人机交互助力系统不仅填补了国内外多项技术空白，同时获得了20多项国家专利。
在海同工业的一系列人机交互智能助力装备中，硬臂式助力机械手也是核心技术产品之一。据介绍，这一硬臂机械手可以灵活完成对物品的抓取、搬运、翻转、升降、对接等动作，并把物件快速、准确地装配在预先设定的位置，或流水线上的繁复操作，是物料上下线和生产组装中非常理想的助力和移载设备。
国内率先研发应用无动力外骨骼装备
外骨骼最早来自于动漫故事中的机电系统，可以给人以额外的力量来抵抗疲劳或增大能力。
胡欣钧告诉记者，国内研究机构对工业用途外骨骼的研究热情很高，但大多数发展处于技术开发的早期阶段，许多概念机仅停留在实验室之中，而海同工业对外骨骼研究始于2014年，目前已进入生产应用阶段。如今，企业已经研发出被动腰部支撑外骨骼、手部支撑外骨骼等一系列可应用的产品，可以帮助一个人举起或携带较重的负荷。
胡欣钧表示，机械手、反作用力臂等传统设备没法穿戴，也不够灵活，外骨骼则不同，可以灵活穿在人体上。值得一提的是，这些产品都是无动力外骨骼，只需要依赖人体的自身动力，而不需要任何外部动力源。
如该企业研发的被动腰部支撑外骨骼，就不需要外接动力源，可用于弯腰作业时的腰部支撑，减缓肌肉疲劳，增加作业时间，在手刹装配、气密检测、机舱锁装配等操作中广泛应用。“你只需要用搬几斤东西的力气，搬起几十公斤的东西。”胡欣钧表示，这款外骨骼能明显减少重复搬运重物过程中腰肌劳损的风险。
连接物联网领跑智能装备制造行业
“最终，我们要做的是物联网，并在这个领域成为强者。”在胡欣钧看来，海同工业卖的不仅仅是设备，更重要的是，为用户提供多种多样的高效省力移载输送解决方案。
胡欣钧介绍，人机交互工业助力产品适用范围很广，几乎涵盖了包括航天、汽车、精密加工等制造行业的各个领域，“最终，无论是哪一类生产型企业，只要遇到机器无法代替人力的物料移载装配难题时，都能提供更安全、人机交互式的解决方案。”
胡欣钧分析认为，物联网是新一代信息网络技术的高度集成和综合运用，对于培育新的经济增长点、推动产业结构转型升级都有重要意义。因此，海同工业在物联网方面将大有可为，“就算同行可以快速复制生产出同类型的人机交互助力设备，却无法复制我们海量的信息数据。”
据了解，海同工业在研发的每一款产品里，都会植入传感器，实时采集和更新操作者的力学、状态、位置等各种需要的信息数据，形成一个海量信息的网络。“物联网不仅仅提供了传感器的连接，其本身也具有智能处理的能力，从传感器获得的海量信息中分析、加工和处理出有意义的数据，以适应不同用户的不同需求。”胡欣钧表示，海同工业每年投入的研发经费比例高达15%，用以钻研装备制造。他坚信，未来三年里，海同工业将迎来质的飞跃，成为国内同行业中的创新者和领跑者。(全碧芳)
